Το πελματογράφημα χωρίζεται σε πέντε στάδια. Αυτά είναι η κλινική εξέταση, η στατική ανάλυση, η δυναμική ανάλυση, το συμπέρασμα και τέλος η συνταγογράφηση.
Πιο συγκεκριμένα, κατά τη διενέργεια του πελματογραφήματος συλλέγονται απαραίτητα δεδομένα για τη διάγνωση ανατομικών και λειτουργικών προβλημάτων με την βοήθεια του πελματογράφου. Ο πελματογράφος είναι μια πλατφόρμα συνδεμένη με ηλεκτρονικό υπολογιστή με χιλιάδες αισθητήρες, οι οποίοι καταγράφουν τις πιέσεις που ασκούνται σε όλα τα σημεία του πέλματος.
Το μηχάνημα του πελματογράφου καταγράφει δύο ειδών εξετάσεις: το στατικό πελματογράφημα και το δυναμικό πελματογράφημα.